用在电子注射笔上的电机

用在电子注射笔上的电机

电子注射笔上常用的电机是直流无刷电机（BLDC电机）或步进电机。这些电机具有高效、低噪音和长寿命的特点，适用于电子注射笔的高精度运动控制。电机通常用于控制药液的注射速度和压力，以确保精确的药物输送。

胰岛素泵的实现原理

为模拟生理性胰岛素分泌，早在20世纪60年代即尝试持续胰岛素皮下输注方法，70年代末期机械性的胰岛素输注装置即胰岛素泵雏形开始使用，但由于体积大、操作复杂，难以在临床推广。至90年代，制造技术的进步使胰岛素泵体积缩小，便于携带，操作简便，易学易用，剂量调节更精确和稳定，因而在临床中得到越来越广泛的使用，目前胰岛素泵技术更趋完臻，可更精确地模拟生理性胰岛素分泌模式。简而言之，胰岛素泵通过人工智能控制，以可调节的脉冲式皮下输注方式，模拟体内基础胰岛素分泌；同时在进餐时，根据食物种类和总量设定餐前胰岛素及输注模式以控制餐后血糖。胰岛素泵由4个部分构成：含有微电子芯片的人工智能控制系统、电池驱动的机械泵系统、储药器、与之相连的输液管和皮下输注装置。输液管前端可埋入患者的皮下。在工作状态下，泵机械系统接收控制系统的指令，驱动储药器内的活塞，最终将胰岛素通过输液管输入皮下。 工作原理胰岛素泵子系统1）.泵和检测方案胰岛素按照“单位”计量，每cc(或mL)划分成100个单位，假设浓度为标准的U-100。在这种计量方式下，一个单位相当于10μL。注射速率为1单位/小时，每次注射3到10分钟，一片胰岛素的剂量是几个单位，典型情况下针管可以装入200到300单位的胰岛素。考虑到极慢的流速，电机逐级带动齿轮驱动泵带动针管的活塞非常缓慢地移动。通常只需要粗略地测量电机的角度。大多数胰岛素泵制造商使用光编码器和直流电机，也可以使用步进电机。为了缩小系统尺寸，还可以选择使用MEMS泵或压力泵，陪粗好从而省去电机控制。利用压力传感器检测系统的密封状况并确保正常工作。基于硅应力计，这些传感器的输出信号幅度在毫伏量级，而绑定线应力计的输出信号范围在微伏量级。应力计采用典型的桥结构，在共模电压的基础上产生差分信号，共模电压通常为电源电压的一半。设计中可以采用带有差分输入可编程增益放大器(PGA)的模/数转换器(ADC)，或者是利用内置ADC的微控制器和外部差分放大器或仪表放大器(用于信号调理)。压力测量不需要很高精度，因为压力读数只用于指示工作是否正常，并不用于注射药量计量。2）．供电子系统胰岛素泵通常采用一个升压型稳压器，将单节碱性电池的低压(1.5V，标称值)输入提升到2V甚至更高。为了充分利用电池能量，该升压转换器应该能够在尽可能低的输入电压下工作。Maxim及其它电源厂商所提供的升压转换器能够工作在最低0.6V的电压，启动电压低至0.7V，可有效增长电池的使用寿命。升压型DC-DC转换器用于此类应用即为理想之选，输入电压范围为0.7V至3.6V。2MHz的开关频率和电流控制模式大大降低了外部元件尺寸，芦铅能够获得高于94%的转换效率并具有更快的响应时间。器件集成了所有开关转换电路(功率开关、同步整流、反向电流隔离器)，进一步减小了方案尺寸。真正的关断(TrueShutdown)电路能够在关断状态下完全断开电池与负载的连接，有助于进一步延长电池寿命。如果设备要求严格稳定的电源电压，设计中可能需要对升压后的电源作进一步的稳压。在这种低压应用中，线性稳压器由于不存在开关损耗(开关电源的固有损耗)能够提供更高效率。此外，低压差线性稳压器(LDO)能够获得更小的方案尺寸，这一点对于胰岛素泵尤为重要。LDO的效率非常接近VOUT/VIN比，当VIN与输出电压之差略高于LDO压差时可以获得较高效率。如果电机需要稳压源供电，可以选择开关模式转换器。为缩小尺寸、减轻重量，可以选择开关频率尽可能高的凳盯转换器。对于多电源供电系统，可以选择电源管理IC(PMIC)。3）．电池管理胰岛素泵制造商已经在降低功耗、延长电池使用寿命方面取得了很大进展。目前市场上使用的胰岛素泵每更换一次电池或充一次电可以工作3到10周，大多数胰岛素泵使用AA或AAA碱性电池，或者是锂电池。原电池(非充电电池)的使用非常普及，但使用可充电电池有助于节省长期成本。由于可充电电池的容量相对较低，充电次数也相对频繁一些。受尺寸制约，多数胰岛素泵为了省去充电器而采用碱性电池供电。由于缺乏电量计，电池电量指示计主要采用简单的电压测量法，有时还会结合温度测量。系统把电压、温度信号送入ADC进行量化，微控制器对这些数据进行处理并利用查找表确定电池的剩余电量。然后再将电量值送至显示器(通常是一个电池图标，在图标上分成几格显示剩余电量)，当电量跌落到最后一格时，胰岛素泵产生低电池电压报警。4）．编程及控制单元如上所述，患者需要根据具体需求调节药的剂量，这种调节要求通过一个相当简单的接口，例如，用户只需控制几个按键。用户还可以设置几种提示，帮助管理胰岛素的注射剂量。大多数胰岛素泵采用单色、定制字符的液晶显示器(LCD)，少数胰岛素泵采用了彩色显示屏。显示器提供关于胰岛素注射剂量、注射速度、电池剩余电量、时间、日期、提示信息及系统报警条件(例如：闭锁或胰岛素储量过低)等。FDA要求显示器在上电时进行自检，设计中需要内置及测试功能。另外，用户还需要提供触摸屏输入的视听响应。新型一代素泵包括连续监测显示功能，这些系统采用一个带有发送器的连续监测器，测量数据通过无线发送器传输，报告传感器检测的血糖值，以在适当的时候激活泵注射。胰岛素泵也会基于历史测量数据提供一个分析图形，指导胰岛素注射量的计算。5）．自检功能按照FDA条理，所有胰岛素泵上电时必须首先运行自测试(POST)程序，对关键的处理器、电路、指示器、报警功能进行检测。有些POST操作需要用户进行观测，附加的自检电路有助于降低潜在的失效风险。例如，有些模块使用安全处理器监测主处理器的运行，一旦发现意外状况将立即发出报警信号；有些自检系统可能只是简单地监测电流，通过发光二极管(LED)的通、断指示。一旦电流跌落到所设置的门限以下，即可产生故障指示。比较常见的自检电路采用了看门狗定时器(WDT)，带有WDT功能的微处理器监控电路对程序的运行状况进行监控。医疗设备通常不允许把监控电路集成在微处理器IC自身内部，因为这种架构中监控电路可能与处理器同时发生故障。监控电路是确保胰岛素泵在患者使用期间正常工作的关键，微控制器必须在所有电路达到容限范围并保持稳定之前处于复位状态。电压监控电路监测电源的过压和欠压条件，同时还需要检测电机的运行和停机状况，电机失效属于严重的系统故障，发出报警的优先级最高。ADC可以内置于微处理器内部，也可采用外置微处理器，用于量化传感器(温度、电机、加载、胰岛素泵压力和电池电压)的读数。6）．报警和I/O功能胰岛素泵需要视听报警功能，以便在检测到故障、到达指定时间或触发某些预警条件时提醒用户。可以使用LED作为远端血糖监测和胰岛素泵的视觉指示器，绿光LED闪烁通常代表工作正常，红光LED信号则用来表示报警或预警状态。蜂鸣器必须配备自检电路，自检电路可以间接监测扬声器的阻抗是否出于正常范围；也可以在靠近扬声器的位置安装一个麦克风，直接产生一个音频输出检测该电平是否处于正常范围。构建报警和自检功能的设计中通常会用到各种运算放大器、比较器、音频放大器、麦克风放大器等元件。音频数/模转换器(DAC)可以产生独特的报警输出信号。新型胰岛素泵中还会使用偏心旋转块(ERM)电机，产生振动报警。ERM电机驱动并不严格，但需要使用一个放大器或稳压器。安装电池是产生一次简短的ERM自检。所有胰岛素泵必须满足IEC61000-4-2静电放电(ESD)的保护要求，可以采用内置保护的器件实现，也可以在外部添加ESD线路保护器件。Maxim提供各种具有较高ESD保护功能的接口器件，同时也提供ESD保护二极管矩阵。考虑到对胰岛素注射安全性的严格要求，系统需要记录事件并对记录数据和流程的更改打上时标。该功能需要一个实时时钟(RTC)的支持，当然，时钟还可以提供闹钟功能。大多数胰岛素泵提供了数据端口，可以将数据送入计算机或下载升级固件。利用该功能，可以把历史数据输入到一个应用程序，传送到监护中心，以便获得有关糖尿病治疗的支持。USB口是最常见的数据接口，存储卡的数据端口应具备ESD保护、限流、逻辑电平转换等功能。此外，RF接口为胰岛素泵提供了一条附加链路，用于支持葡萄糖连续监控仪，根据所传递的数据预测血糖的趋势；也可以将数据送至主机，计算机下载所记录的泵操作数据、血糖的历史数据，必要时甚至可以向胰岛素泵发出上传指令。无线接口可以采用Bluetooth或者是ISM波段的收发器。

跟胰岛素笔相比，艾派乐胰岛素泵有什么优势呢？

1、平稳控制血糖，减少血糖波动

目前很多研究的结果一致公认胰岛素泵与MDI（每日多次注射）相比， HbA1c 更低。

2、明显减少低血糖的发生风险

运动、夜间，胰岛素的剂量调节灵活，或使用临时基础的功能，可最大限度地避免低血糖。

3、提高生活自由度

4、明显减少注射的痛苦

5、显著改善“黎明现象”

89%的1型糖尿病患者会出现 “黎明现象”；胰岛素泵治疗是唯一可以灵活地分段设夜间基础率的胰岛素输注方式。

6、远离各种并发症，节省总体治疗的经济负担

糖尿病并仿配森发症才是真正的杀手，并发症的发生与高血糖、血糖波动都密切相关，胰岛素泵不仅可以控制高血糖，还能尽量避免血糖巨大波动，从根源上降低了并发症的发生几率；

7.减少住院次数，省去高昂的并发症治疗费用。

胰岛素注射笔与注射泵相比，有哪些优劣势？

胰岛素注射主要是糖尿病患者用于治疗的一种手段，注射胰岛素的目的是有效的控制血糖，从而预防和延缓患者的并发症以及提高患者的生活质量。胰岛素的注射分为胰岛素注射笔以及注射泵，那么，胰岛素注射笔与注射泵相比，有哪些优势呢？

一、胰岛素歼散磨注射笔分为两种一种是可以反复使用的，笔芯用完后可以再换笔芯再次使用，且可以使用很多年，甚至终身使用。因此，糖尿病患者最好是选择胰岛素注射笔，免去了患者终身购买塑料注射器的费用。另一种是一次性的，一次性的就是用完之后可以直接扔掉，再次更换笔芯，一次性的使用起来相对比较卫生。

二、胰岛素注射笔用起掘歼来相对比较方便实用，免去了患者出门时带着一些瓶瓶罐罐氏斗的烦恼，患者出门时不再需要携带注射器，药品，消毒棉等一些物品，只需要携带一只小小的胰岛素注射笔即可。另外，胰岛素注射笔简单隐蔽，免去了患者注射时的尴尬。三、胰岛素注射笔与注射泵相比较它的优势会比较多，也是更多人选择的一种，胰岛素注射泵是通过一个机器持续在皮下泵入胰岛素，只适用于生活方式不规律的患者并不适合所有人使用，胰岛素注射泵的价格比较贵，卫生条件、设备操作要求也比较高，患者使用起来没那么方便。

糖尿病患者注射胰岛素是为了能够更好的控制血糖，因此，糖尿病患者注射胰岛素是非常有必要的。糖尿病患者最好是选择胰岛素注射笔，使用起来方便简单，如果患者不知道如何操作，也可以在医生的指导下合理的使用。糖尿病患者必须要正确的了解胰岛素的储存方法，做好消毒工作，以免引起各种感染，此外，糖尿病患者还要定期的复查，随时了解血糖的情况。

高电位治疗仪的高电位、负电位、高周波、电子笔，其功能有何不同？

有的高电位治疗仪有多种功能，除了高电位外还有负电位、高周波和电子笔，其功能分别如下:
1)高电位
高电位是高压低电流，其电压很高，家庭用肢扰的电压为7000~9000伏，是正负交流的交变电场，频率为50~60HZ,它是正电位和负电位交替作用于人体。其功能是活化细胞，提高机体保有电位，保持人体酸碱平衡。净化血液，恒定内环境，提升人体自然治愈力，主要是提高人体整体健康水平。高电位治疗白天晚上均可做。

2）负电位
负电位原有的交流输出经整流后把正电去掉，因此他剩下的一半都是负电位，他给人体施加的是高压负电。负电位主要是兴奋副交感神，它能促进睡眠，降低血压，因此负电位应晚上治疗为宜。

3)高周波
我们家用电器的交变电流频率为50~60HZ，而高周波是指交变电流的频率每秒钟10万赫兹以上，可是用于高电位治疗的高周波实际只历返旦有7.2万赫兹，因此地说应该叫中周波。由于高周波其频率特别快，因此能加快细胞代谢，有温热效应，但消耗机体能量。做半个小时高周波治疗相当于在户外煅烧3小时，因此年迈体弱者不要做高周波治疗。

4）电子笔
有的高电位治疗仪带有电子笔，在接受高电位治疗仪治疗的同时，对局部疼痛症状可以用电子笔治疗。电子笔与局部皮肤接触一闪间可产生放电，从而促进局部血液循环，起到活血化瘀，止痛作用。用电子笔治疗时一般采取阿是穴，即哪里痛就用电子笔指向哪里。用电子笔时电压控制在3000V左右，电压不能太高。电子笔不能放在皮肤世陆上不动，电子笔与皮肤采用涮的方法，电子笔对局部疼痛治疗效果很好，也可与高电位配合治疗效果更好。

胰岛素注射笔共几种

注射笔是必须配世悔合相应的胰岛素才能使用的，不同的笔只能用专门的胰岛素。
所以选择笔，首先要选择你要注搜颂正射的胰岛素。
目前国内市场最主要的有诺和笔和东宝笔。诺和是丹麦的厂家，销量最好（好像是世界第一吧，反正至少中国市场是第一位的），诺和笔只能打对应的诺和灵 胰岛素（包括短效R、中效N、预混的30/50、诺和锐等等）；东宝是国产的，同样只能打同厂产的甘苏霖 胰岛素（也包括R、N、30/50等）。
诺和笔现在市场上有诺和3和诺和4，4的自然好一些，现在买当然是买4代了，价钱也高不了多少，大概230左右。东宝笔相对应的也有自动笔和电子笔之分，电子笔好一些，价格200左右。
诺和笔（4代）和东宝笔（电子）用起来区别不大，相比低端的3代和自动笔，主要是剂量是电子控制，可一个单位一个单位调，调错了可以回调，等等。诺樱指和笔看起来要相对精致一些。
两个牌子的笔价格差不多，况且是一次性投入，无所谓了。
关键是诺和的胰岛素诺和灵要比东宝的胰岛素甘苏霖贵30%左右（诺和锐更贵的多），长期使用的话会有经济方面的差别。
而一旦选择了某种笔，就必须选择相应的胰岛素。
不过诺和的口碑要好一些，进口的嘛；当然国产的东宝也是经过临床验证效果不错的。
看个人了，不差钱想买个安心就选诺和，想图实惠就选东宝。

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